第十九屆中國國際工業博覽會 人機協作引領機器人產業新趨勢

原標題：在第十九屆中國國際工業博覽會上，機器人新產品傳遞出行業發展新動向——

人機協作引領機器人產業新趨勢

在第十九屆工博會上，中國工程院院士倪光南(右一)在遨博智能科技有限公司展臺觀看其展出的具有自主知識產權的最新工業協作機器人。記者 許紅洲 攝

在第十九屆中國國際工業博覽會上，機器人領域的相關展覽和技術展示傳遞出行業發展的多個新動向：小型化、輕量型、協作機器人正在成為工業機器人的發展新趨勢，中小企業借力協作機器人邁向工業4.0成為推動工業機器人市場高速發展的重要驅動力，人機協作將更精準助力智能制造

日前在上海落幕的第十九屆中國國際工業博覽會上，來自20多個國家和地區的300多家機器人企業攜最新產品和技術同臺競技。

輕型協作機器人搶眼

工博會開幕首日，遨博智能科技有限公司即發布了3款具有自主知識產權的最新工業協作機器人。作為專注于輕型協作機器人研發和生產的國家高新技術企業，遨博智能2015年就在國內率先推出具有核心自主知識產權及全國產化的輕型工業協作機器人i5，并已實現量產。

“與i5相比，我們此次推出的AUBO-i3、i7和i10是六關節自由度產品，在承重能力、工作范圍、應用領域等方面更加多元化。模塊化理念設計，擁有輕量級、高精度，易于編程、安裝和操作的性能特點。”遨博智能董事長魏洪興告訴記者。尤為重要的是，遨博智能協作機器人從控制器、軟件、操作系統到算法都是自主研發，突破了包含控制系統、末端執行器、電機、傳感器等技術瓶頸，關鍵部件實現了全國產化。

工業協作機器人也稱人機協作機器人，是新一代機器人，與傳統工業機器人必須用安全保護欄與人隔離不同，它可以和人在共同工作空間中合作、互動，共同完成工作。因此，協作機器人必須具備高安全性、高靈活性和高精度，且滿足即插即用、編程簡單直觀、操作簡單，讓非專業人員也能快速掌握并使用。“一旦發生非預期碰撞，協作機器人就會立即自動停止運行，保護操作人員和周圍設備不受傷害。”魏洪興說。

作為國際領先的協作機器人企業，丹麥優傲機器人進行了“協作機器人與工具端集成競賽”的現場活動，全程直播機器人安裝調試過程。1個小時內，工作人員將機器人手臂與傳感器和夾爪集成，安裝在操作臺上，完成定點取料和隨機高度放料的動作。“使用傳統機器人解決這類問題，往往僅編程時間就需要3天到6天。”優傲機器人展臺工作人員說。

同樣，臺灣臺達集團的小型“智能制造示范線”也吸引了觀眾駐足。這條示范線由3組小型機器人組成，串聯周邊設備、制造執行、下單系統、生產設備管理平臺等，實現少量多樣，混線生產，當場為觀眾制定出刻有個人姓名的禮品，全程不到兩分鐘。

小型輕量易用、強調人機協作，成為此次工博會很多機器人企業新產品的主推特點。機器人“四大家族”中的瑞士ABB和日本安川電機，先后發布了針對3C產業的小型機器人。安川電機還推出了號稱是全世界最小工業機器人的MotoMINI，并強調說，包括最小機器人在內的安川多用途機器人系列，適用于小型零部件的搬運、組裝、點膠上下料及打磨等多個領域。